一些起重機械的使用都有一套獨特的電氣控制設置的,象我們比較常見的過軌式起重機,它經常是一種組合應用,在一些應用場合的設計要求也較高,對于這種組合式過軌起重機的電氣控制的設計都有嚴格的標準和要求。我們在這里對于它的電氣控制進行說明。
組合式過軌起重機是火力發電廠磨煤機房專用起重機,主要用于球磨機的維修和一般零部件的吊裝。其設備主要由2部分組成:一是安裝在球磨機上方兩側大車可移動的單軌式起重機(不包括電動葫蘆),分電動和手動2種驅動方式:電動是指大車移動由電機驅動;手動是指鏈輪式的手拉鏈輪驅動。二是在單軌式起重機側面,過道上方(由2臺單梁起重機大車鋼性連接組成)安裝1臺雙梁起重機,由地面按鈕盒控制。
廠房內布置5臺磨煤機15號,5臺磨煤機上側安裝6臺單軌式起重機,單軌式起重機側面1號過道上方安裝1臺電動雙梁起重機。
其工作任務是將停在1號過道位上的雙梁起重機與5號磨煤機上方的2臺(5號、6號)單軌式起重機接軌;利用電動葫蘆將所需起吊物品從5號磨煤機運到雙梁起重機上,通過雙梁起重機再將物品運到1號過道位。在整個工作流程中,對電氣控制有如下要求汽修學校:
(1) 雙梁起重機從1號位運行到5號位須經過2號、3號、4號、5號單軌式起重機,由于每經過1臺單軌式起重機,雙梁起重機都需經減速、對軌、停車等過程,這就產生了中間停等的現象,這些中間過程會對起吊物產生晃動,又影響了工效,因此應想法解決。
(2) 雙梁起重機與單軌式起重機必須準確對軌就位(一次成功就位*好)。
(3) 對軌成功就位和上下鎖的成功對接應設置醒目的信號顯示,以便下一步的動作。
(4) 機構的工作順序和每一步的電氣控制都環環相扣因此應設置互鎖與保護環節。
(5) 2臺電動葫蘆應有單動與聯動的控制功能。
整個工作流程為閉環控制
由于每一步的過程都是緊扣相連,因此在電氣控制中,電機速度的選擇、電氣互鎖、對軌方式、對軌就位的允許誤差范圍、信號指示等指標要求很重要。電氣控制有2種方法:一是利用接觸器、繼電器、時間繼電器、開關等構成散件控制;二是利用接觸器、PLC、開關等構成集中控制。
第一種控制方法,因為電氣元件較多,各種互鎖和保護的相連環節也較復雜(同時故障點也多),控制箱體積大,放在由2臺單梁組成的小雙梁上將受到平臺和空間的限制。第二種方法,在價格上雖然比第一種方法貴,但它使用的元氣件較少,其控制部分基本屬于PLC,不但能減少電氣的故障點,提高整機的性能,而且可減小控制箱的體積,方便安裝和維修。運行電機選用雙速電機,快速用于長距離運行,慢速用于對軌就位,這樣從減速、對軌到停車在現場的調整容易。在按鈕盒上設置1個轉換開關,將雙梁起重機在經過2號、3號、4號、5號單軌式起重機時的減速、對軌、停車的三過程的功能失效,只有過了5號車,再使此功能恢復。讓地面工作人員有目的的選擇操作,即解決了起吊物的晃動,又提高了工效,簡化了線路的控制。另外,在2臺葫蘆的單動/聯動的問題上,同樣可設置1個轉換開關來實現單動/聯動的功能。工作流程中的每一步應設電氣互鎖與保護裝置;可利用二次回路和外部的限位開關或PLC內部的編程實現。并設置不同顏色的信號燈提醒地面工作人員正在執行的這一步是否成功就位。只有滿足上一步的成功就位并給出信號才能進行下一步的操作。此設置對按鈕盒來說可減小體積易于采購,目前國產的11斗按鈕盒經改裝后就可滿足要求。
目前國產的過軌起重機與進口的過軌起重機在結構和重量上己無多大差別。主要差別是電動雙梁起重機與單軌式起重機在對軌時的精度上。進口的過軌起重機在對軌時基本一次成功,而國產的過軌起重機需幾次點動才能成功。主要區別在于鎖定裝置的精度要求和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍。進口機對鎖定裝置的精度要求低和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍大;而國產機對鎖定裝置的精度要求高和葫蘆過軌時對軌就位的允許誤差范圍小,如果范圍大了,就不易成功就位。這就相應地提高了電氣控制要求和對軌就位時電機速度(慢速越低越好)的要求。
以前,我們國家的組合式過軌起重機的技術比較落后,很多場合的應用的需求不能滿足,只能大量使用進口的設備,但經過長期的發展,我們國家的技術也有了長足的發展,已經達到世界說明或者已經能滿足我們各行業的應用需求了。
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